Ist hier jemand in der Lage, mitzuteilen, bei welcher Gelegenheit Friedrich der Große hier gezeigt wird und wer seine Begleiter sind?

Die Darstellung des ollen Fritzen i.d. Mitte erinnert mich an eine Miniatur von Daniel Chodowieckis. Es gab da wohl mal eine Darstellung von 1773 "Die Wachtparade", die Friedrich mit seinem Gefolge zeigte, die jedoch verschollen ist. Allerdings gibt es einige Darstellungen, die auf die o.g. Bezug nehmen und sie kopieren. Näheres dann dazu im Internet unter dem Künstlernamen.

So, habe es raus! Also, Udo:
Friedrich der Große zur Besichtigung des 2. Bataillons Leibgarde reitend.
1772
Die Offiziere sind: Rechts hinter dem Monarchen
erkennt man von links nach rechts: den Prinz von Preußen (seit 1786 Friedrich Wilhelm II.) in der
Uniform eines Generalmajors des angetretenen Bataillons, dann General Friedrich Ehrenreich von
Ramin (1709-1782) – seit 1767 Gouverneur von Berlin und schließlich General Hans Joachim von
Zieten (1699-1786) gefolgt von der Rückenansicht eines Adjutanten des Königs.

Quelle: "Friedrich300 - Friedrich und die historische Größe
Friedrich der Große im Spiegel der Werke des Daniel Nikolaus
Chodowiecki" von Rainer Michaelis

Bestens, ich bedanke mich!